El Patrol GR Y61 es la evolución y podríamos decir que es la 5ª generación.
Aparecio por primera vez en 1997 con motores 4,5 y 4,8 de gasolina y con motor 3.0 y 4.2 turbo diésel. Concretamente en España entraron muy pocas unidades de los gasolina y de los diésel la motorización más extendida fue la 3.0TD con intercooler.
Es un todo terreno un poco más refinado que su predecesor Y60, con acabados más redondeados, más tecnología y también con chasis corto y chasis largo.